門座機

  門坐式起重機簡稱門座機，是一種在港口、船廠廣泛應用的裝卸設備，主要用于散貨、集裝箱等物料的裝卸作業。門座式起重機主要用于港口機械作業。橋架通過兩側支腿支承在地面軌道或地基上的橋架型起重機。具有沿地面軌道運行，下方可通過鐵路車輛或其他地面車輛。門座起重機還逐步推廣應用到作業條件與港口相近的船臺和水電站工地等處。

  門坐式起重機也稱可轉動的起重裝置（簡稱轉動部分）裝在門形座架上的一種臂架型起重機。門形座架的4條腿構成4個“門洞”，可供鐵路車輛和其他車輛通過。門座起重機大多沿地面或建筑物上的起重機軌道運行，進行起重裝卸作業。門座呈“”字形的起重機稱半門座起重機,其運行軌道的一側設在地面上，另一側設在高于地面的建筑物上。

　　1、恒功率運行：輕載時可倍速運行，提高作業效率；

　　2、集裝箱吊具自動跟隨功能，吊具旋轉機構與門座回轉機構同步，定位準確；

　　3、自動開閉斗功能：實時檢測開閉、支持鋼絲繩位置，開閉斗時自動計算速度曲線，能迅速準確的控制斗型；

　　4、自動沉抓功能：抓斗吊根據主令信號判斷進入沉抓模式，此時開閉為速度模式，支持為力矩模式，抓斗自動下沉，保證抓取物料；

　　5、位置同步：抓斗吊同升同降實時跟蹤雙機相對位置，修正偏差，保證同步；

　　6、力矩平衡：抓斗吊閉斗升降時，對雙機力矩進行動態分配，保證受力均衡；

　　7、可靠的力矩檢測系統；

　　8、完善的CMS系統，記錄操作指令、各機構工作狀態、運行行程、重量、風速等，并有視頻監控輔助操作人員。